一、技术挑战与安全保障难题

无人驾驶公交系统的实践落地首要面对的是技术层面的重重挑战。理论上，自动驾驶技术足以支撑公交车的自主导航与行驶，但在实际运营场景中，复杂多变的道路环境、极端气候条件下的稳定性以及紧急情况下的即时反应与避障能力，均构成了不容忽视的技术障碍。特别是在城市交通密集区域，确保无人驾驶公交车的安全、顺畅运行，预防交通事故的发生，是当前亟待突破的技术难关，直接关系到公众对无人驾驶技术的信任与接受度。

二、法规与政策框架的局限性

无人驾驶公交系统的广泛应用还面临着法规与政策层面的束缚。全球范围内，关于无人驾驶汽车的上路标准、法律责任划分、数据保护与隐私安全等方面的法律框架尚不健全，缺乏统一明确的规定。作为公共交通体系的重要组成部分，无人驾驶公交系统需要适应现有的法律环境，并推动相关法规的修订与完善，以明确法律责任、界定保险范围及事故追责机制，为系统的顺利运行提供坚实的法律保障。这需要*、业界及社会各界的共同努力，构建有利于无人驾驶公交系统发展的法规政策环境。

三、基础设施建设的滞后与匹配问题

无人驾驶公交系统的有效运行高度依赖于完善的基础设施支撑，包括高精度地图的普及、5G通信*的覆盖、V2X（车路协同）技术的应用以及车载传感器的精密部署与维护等。然而，当前许多地区的基础设施建设尚显不足，难以满足无人驾驶公交系统对高效、安全运行的严格要求。此外，在推进老旧城区改造和新建城区规划时，如何前瞻性地将无人驾驶公交所需的基础设施纳入考量，确保基础设施与无人驾驶技术的同步发展，也是亟待解决的重要问题。这要求我们在城市规划与建设中，充分考虑无人驾驶公交的未来发展需求，加快基础设施的升级与完善。