- 多传感器融合策略
在极端天气条件下,单独依赖传统的激光雷达或摄像头进行安全导航显得力不从心。然而,当这些技术携手并进,形成强大的联盟时,故事便截然不同,它们共同赋予了系统*的适应性和鲁棒性。为此,全球范围内的研发团队正积极探索并实践着雷达、红外摄像机、门控摄像机、立体视觉摄像机、气象站及多种天气敏感传感器的创新组合与排列。当然,要确保这一融合策略发挥*效能,关键在于对各传感器进行*的标定与同步,以实现无缝协作与性能*化。
- 机械防护与清洁的创新路径
面对自动驾驶(AV)在恶劣天气中遭遇的种种挑战,汽车企业纷纷回归基础,采用直观而经济的机械手段作为应对之策。正如人们面对问题时常有的“拧紧螺丝”般的直接反应,这些企业也在努力通过简单却有效的机械解决方案来克服难关。以沃尔沃为例,在斯堪的纳维亚的严冬中,他们敏锐地观察到前车行驶引起的雪漩涡对传感器造成的困扰,通过不断尝试与调整,最终将雷达和摄像机巧妙地安置于挡风玻璃之后,有效避免了积雪的直接侵袭。尽管这一方案在某种程度上是市场需求的妥协,因为它限制了传感器在驾驶室内的布局,但它确实为特定环境下的传感器保护提供了可行的思路。
此外,对于无法直接置于车窗后的传感器,如长波红外(LWIR)热成像设备,我们仍需探索其他解决方案。与此同时,被动防护技术也展现出了其独特的价值。疏水膜在提升汽车挡风玻璃性能方面的成功应用,提供了灵感——将疏水涂层应用于AV传感器表面,可以显著提升其抗水性能,减少水雾和雨滴的干扰。PPG等公司已在此领域取得了显著进展,为自动驾驶车辆传感器防护提供了创新的选择。